康复和助力外骨骼机器人的控制系统研究

方向:理工

专业:工程

适合人群:环境工程

是否可以加论文:

项目时长及形式:中文

产出:

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项目介绍:

外骨骼机器人是近年来国内外研究的热点内容,通过控制外骨骼与人体协调一致运动,为人体提供助力、强化肢体力量,拓展穿戴者的作业范围,帮助康复者减轻负担、增强运动能力。本课题在外骨骼机械机构的基础上,基于外骨骼柔顺控制策略,开展外骨骼机器人的结构设计、控制系统集成、控制方法验证等研究,着力解决人体的运动意图感知与外骨骼-人体的协调控制问题。

康复和助力外骨骼机器人的控制系统研究

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